目录
 前辅文
 项目一 可编程控制器的认识
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、PLC的定义
   二、PLC的产生与发展
   三、PLC的特点与应用领域
   四、PLC的分类
   五、PLC的基本组成
  【项目实施】
   一、认识PLC
   二、编程软件的安装
   三、编程软件的使用
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、安装报错与解决
   二、认识国产PLC
  【思考与实践】
 项目二 传送带点动试运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、PLC的编程语言
   二、PLC的工作原理
  【项目实施】
   一、输入程序并保存
   二、连接电路
   三、程序调试
  【项目评价】
  【项目拓展】
   PLC的程序注释、注解与声明
  【思考与实践】
 项目三 传送带连续运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、继电器-接触器控制与PLC控制的联系
   二、PLC编程软元件
   三、梯形图的特点和设计规则
   四、FX系列PLC基本逻辑指令
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编制梯形图和指令表程序
   四、程序仿真调试
   五、根据PLC输入/输出接线图安装电路
   六、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、热继电器FR动断触点的处理方法
   二、SET/RST置位/复位指令
  【思考与实践】
 项目四 传送带点动与连续运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、辅助继电器（M）
   二、ANB电路块与指令
   三、ORB电路块或指令
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编制梯形图和语句表程序
   四、程序仿真调试
   五、根据PLC输入/输出接线图安装电路以及机械部件
   六、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、PLC程序设计常用的经验设计法
   二、梯形图的优化
  【思考与实践】
 项目五 传送带往返运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、MC主控指令
   二、MCR主控复位指令
   三、MC、MCR指令用法
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编写程序
   四、安装电路以及硬件
   五、调试功能
  【项目评价】
  【项目拓展】
  【思考与实践】
 项目六 传送带延时运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、定时器（T）
   二、通用定时器的几种用法
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编写程序
   四、安装电路以及机械部件
   五、调试功能
  【项目评价】
  【项目拓展】
   积算型定时器的用法
  【思考与实践】
 项目七 产品自动检测控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、认识光电式传感器
   二、边沿检测触点指令
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编制梯形图程序
   四、根据PLC输入/输出接线图安装电路以及机械部件
   五、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、PLS/PLF上升沿/下降沿微分指令
   二、MEP/MEF上升沿/下降沿检测运算结果脉冲化指令
   三、认识蜂鸣器
  【思考与实践】
 项目八 产品自动计件控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、计数器（C）
   二、16位增计数器
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编制梯形图
   四、根据PLC外部接线图安装电路以及机械部件
   五、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、FX2N系列PLC的32位增减计数器
   二、数据寄存器（D）
   三、递增、递减指令
   四、触点比较指令
  【思考与实践】
 项目九 多级传送带顺序控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、步进顺控概述
   二、状态继电器（S）
   三、步进梯形图指令
   四、步进梯形图指令的动作
   五、步进相关特殊辅助继电器
   六、步进指令编程的方法
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、绘制状态转移图
   四、编制梯形图程序
   五、根据PLC输入/输出接线图安装电路以及机械部件
   六、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、区间复位指令（ZRST）
   二、传送指令（MOV）
  【思考与实践】
 项目十 产品自动分拣控制
  【项目目标】
  【项目描述】
   一、工作要求
   二、工作任务
  【知识准备】
   一、物料传送和分拣机构
   二、单电控气缸控制
   三、SFC程序的创建与编辑
   四、选择性系列结构
   五、SFC选择性分支程序与步进梯形图程序对照
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、绘制状态转移图
   四、编写程序
   五、连接电路
   六、调试功能
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、选择性分支结构编程注意事项
   二、SFC程序与步进梯形图程序转换
   三、跳转指令应用（跳转功能）
  【思考与实践】
 项目十一 机械手搬运机构与传送带机构控制
  【项目目标】
  【项目描述】
   一、工作要求
   二、工作任务
  【知识准备】
   一、物料搬运机构
   二、气缸及电磁阀使用
   三、并行性分支基本介绍
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC外部接线图
   三、绘制状态转移图
   四、编写程序
   五、连接电路以及安装机械部件
   六、调试功能
  【项目评价】
  【项目拓展】
   并行分支结构编程注意事项
  【思考与实践】
 项目十二 传送带多段速控制
  【项目目标】
  【项目描述】
   一、工作要求
   二、工作任务
  【知识准备】
   一、变频器基本知识
   二、FR-E740系列变频器
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC外部接线图
   三、绘制状态转移图
   四、编写程序
   五、连接线路
   六、变频器参数的设置
   七、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   变频器的七段速控制
  【思考与实践】
 项目十三 采用触摸屏实现传送带控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   认识TPC7062KS触摸屏
  【项目实施】
   一、制作物料自动分拣线监控组态界面
   二、分配I/O地址
   三、绘制PLC输入/输出接线图
   四、编制梯形图程序
   五、根据PLC输入/输出接线图安装电路
   六、变频器参数的设置
   七、PLC与触摸屏的联调
  【项目评价】
  【项目拓展】
   TPC7062KS触摸屏与FX3U PLC的串口通信方法
   一、TPC7062KS触摸屏与FX3UPLC的通信连接
   二、触摸屏的设置
  【思考与实践】
 参考文献
 前辅文
 项目一 可编程控制器的认识
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、PLC的定义
   二、PLC的产生与发展
   三、PLC的特点与应用领域
   四、PLC的分类
   五、PLC的基本组成
  【项目实施】
   一、认识PLC
   二、编程软件的安装
   三、编程软件的使用
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、安装报错与解决
   二、认识国产PLC
  【思考与实践】
 项目二 传送带点动试运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、PLC的编程语言
   二、PLC的工作原理
  【项目实施】
   一、输入程序并保存
   二、连接电路
   三、程序调试
  【项目评价】
  【项目拓展】
   PLC的程序注释、注解与声明
  【思考与实践】
 项目三 传送带连续运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、继电器-接触器控制与PLC控制的联系
   二、PLC编程软元件
   三、梯形图的特点和设计规则
   四、FX系列PLC基本逻辑指令
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编制梯形图和指令表程序
   四、程序仿真调试
   五、根据PLC输入/输出接线图安装电路
   六、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、热继电器FR动断触点的处理方法
   二、SET/RST置位/复位指令
  【思考与实践】
 项目四 传送带点动与连续运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、辅助继电器（M）
   二、ANB电路块与指令
   三、ORB电路块或指令
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编制梯形图和语句表程序
   四、程序仿真调试
   五、根据PLC输入/输出接线图安装电路以及机械部件
   六、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、PLC程序设计常用的经验设计法
   二、梯形图的优化
  【思考与实践】
 项目五 传送带往返运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、MC主控指令
   二、MCR主控复位指令
   三、MC、MCR指令用法
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编写程序
   四、安装电路以及硬件
   五、调试功能
  【项目评价】
  【项目拓展】
  【思考与实践】
 项目六 传送带延时运行控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、定时器（T）
   二、通用定时器的几种用法
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编写程序
   四、安装电路以及机械部件
   五、调试功能
  【项目评价】
  【项目拓展】
   积算型定时器的用法
  【思考与实践】
 项目七 产品自动检测控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、认识光电式传感器
   二、边沿检测触点指令
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编制梯形图程序
   四、根据PLC输入/输出接线图安装电路以及机械部件
   五、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、PLS/PLF上升沿/下降沿微分指令
   二、MEP/MEF上升沿/下降沿检测运算结果脉冲化指令
   三、认识蜂鸣器
  【思考与实践】
 项目八 产品自动计件控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、计数器（C）
   二、16位增计数器
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、编制梯形图
   四、根据PLC外部接线图安装电路以及机械部件
   五、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、FX2N系列PLC的32位增减计数器
   二、数据寄存器（D）
   三、递增、递减指令
   四、触点比较指令
  【思考与实践】
 项目九 多级传送带顺序控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   一、步进顺控概述
   二、状态继电器（S）
   三、步进梯形图指令
   四、步进梯形图指令的动作
   五、步进相关特殊辅助继电器
   六、步进指令编程的方法
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、绘制状态转移图
   四、编制梯形图程序
   五、根据PLC输入/输出接线图安装电路以及机械部件
   六、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、区间复位指令（ZRST）
   二、传送指令（MOV）
  【思考与实践】
 项目十 产品自动分拣控制
  【项目目标】
  【项目描述】
   一、工作要求
   二、工作任务
  【知识准备】
   一、物料传送和分拣机构
   二、单电控气缸控制
   三、SFC程序的创建与编辑
   四、选择性系列结构
   五、SFC选择性分支程序与步进梯形图程序对照
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC输入/输出接线图
   三、绘制状态转移图
   四、编写程序
   五、连接电路
   六、调试功能
  【项目评价】
  【项目拓展】
   一、选择性分支结构编程注意事项
   二、SFC程序与步进梯形图程序转换
   三、跳转指令应用（跳转功能）
  【思考与实践】
 项目十一 机械手搬运机构与传送带机构控制
  【项目目标】
  【项目描述】
   一、工作要求
   二、工作任务
  【知识准备】
   一、物料搬运机构
   二、气缸及电磁阀使用
   三、并行性分支基本介绍
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC外部接线图
   三、绘制状态转移图
   四、编写程序
   五、连接电路以及安装机械部件
   六、调试功能
  【项目评价】
  【项目拓展】
   并行分支结构编程注意事项
  【思考与实践】
 项目十二 传送带多段速控制
  【项目目标】
  【项目描述】
   一、工作要求
   二、工作任务
  【知识准备】
   一、变频器基本知识
   二、FR-E740系列变频器
  【项目实施】
   一、分配I/O地址
   二、绘制PLC外部接线图
   三、绘制状态转移图
   四、编写程序
   五、连接线路
   六、变频器参数的设置
   七、调试设备达到规定的控制要求
  【项目评价】
  【项目拓展】
   变频器的七段速控制
  【思考与实践】
 项目十三 采用触摸屏实现传送带控制
  【项目目标】
  【项目描述】
  【知识准备】
   认识TPC7062KS触摸屏
  【项目实施】
   一、制作物料自动分拣线监控组态界面
   二、分配I/O地址
   三、绘制PLC输入/输出接线图
   四、编制梯形图程序
   五、根据PLC输入/输出接线图安装电路
   六、变频器参数的设置
   七、PLC与触摸屏的联调
  【项目评价】
  【项目拓展】
   TPC7062KS触摸屏与FX3U PLC的串口通信方法
   一、TPC7062KS触摸屏与FX3UPLC的通信连接
   二、触摸屏的设置
  【思考与实践】
 参考文献